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micono |
プログラム転送とか
Jun 14 2007, 10:42 AM EDT
今週RoboZakのマイコンボードは届いたのですが、ケーブルも電池も充電器もまだまだ届くのは先のようなので、実際にテストできなくて、Robonovaのオプションパーツのケーブルなどを買ってしまおうかと悩んでます。この場合電池は無くても動かせるのかな？で、本題。 ハードウエアも環境が整っていない状態で、かつシリアルポートのプログラミングをしたこともないので、わからないことだらけなんですが、http://web.ukonline.co.uk/r.ibbotson/files.htm にある、MR-C3024 Serial interface specificationのファイルを見ると、例えば、PORTINの場合、 command（&hE0）を送信、エコーをみて、port numberを送信、エコーをみて。。。と一つずつやっていますが、 ３バイト一気に送ってはダメなものなんでしょうか？ あと、外付けＥＥＰＲＯＭ書き込み（プログラム転送）では、データは必ず１２８バイト単位で送ると書いてありますが、128で割り切れない場合の、最後例えば28バイトだった場合、残り100バイトは0で埋めて送ればいいのでしょうか？その場合のトータルサイズは、100バイト足した数にしておく必要があるのでしょうか？いつも聞いてばかりで申し訳ありません。よろしくお願いいたします。 1 out of 1 found this valuable. Do you? |
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