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CPU　：　ATMEL社製 ATmega128L
　　動作電圧　　：　2.7~5.5V
　　動作速度　　：　7.372800MHz
　　プログラム領域　：　64KWord（10000回書き換え可能）
　　内臓ＳＲＡＭ　　　：　4KByte
　　内臓EEPROM　：　4KByte（100,000回書き換え可能）

　　ヒューズビット・ロックビットの状態はこちら

圧電ブザー　　　：　１個
ＬＥＤ　　　　　 　　：　１個
外部EEPROM　：　Ｉ２ＣシリアルＥＥＰＲＯＭ　［ATMEL504 24C512W］ 、64KB（100,000回書き換え可能）
　　　　　　　　　　　　（ここにROBOBASICのプログラムが書き込まれる。）

ＣＰＵ配線情報

ＣＰＵ端子
接続ポート
ROBOBASIC ポートＮｏ

 ファーム書き換え時に使用するピン（ＳＰＩシリアルプログラム）
PA0
サーボ０
0

PA1
サーボ１
1

PA2
サーボ２
2

PA3
サーボ３
3

PA4
サーボ４
4

PA5
サーボ５
5

PA6
サーボ６
6

PA7
サーボ７
7

PB0
サーボ８
8

PB1
サーボ９
9
SCK

PB2
サーボ１０
10

PB3
サーボ１１
11

PB4
サーボ１２
12

PB5
サーボ１３
13

PB6
サーボ１４
14

PB7
サーボ１５
15

PC0
サーボ２３
23

PC1
サーボ２２
22

PC2
サーボ２１
21

PC3
サーボ２０
20

PC4
サーボ１９
19

PC5
サーボ１８
18

PC6
サーボ１７
17

PC7
サーボ１６
16

PD0,SCL
ＳＣＬ、外部Ｉ２ＣＥＥＰＲＯＭに接続


PD1,SCD
ＳＣＤ、外部Ｉ２ＣＥＥＰＲＯＭに接続


PD2,RXD1
COMポートＲＸＤ
40

PD3,TXD1
COMポートＴＸＤ
41

PD4
nc
42

PD5
スピーカー
28

PD6
nc
27

PD7
nc
26

PE0,RXD0
ETX（？逆）　マイコン←ＰＣ
43
MOSI

PE1,TXD0
ERX（？逆）　マイコン→ＰＣ
44
MISO

PE2,XCK0
LCD
45

PE3,OC3A
PMW0
46

PE4,OC3B
PMW1
47
PE5,OC3C
PMW2
48

PE6
nc
25

PE7
nc
24

PF0,ADC0
AD0
32

PF1,ADC1
AD1
33

PF2,ADC2
AD2
34

PF3,ADC3
AD3
35

PF4,ADC4
AD4
36

PF5,ADC5
AD5
37

PF6,ADC6
AD6
38

PF7,ADC7
AD7
39,赤外線受信用

PG0
nc
31

PG1
nc
30

PG2
nc
29

PG3
LED0（未接続）
49 or 51

PG4
LED1
50 or 52

XTAL1
発信機（７３７２８００Hz）


XTAL2
発信機（７３７２８００Hz）


RESET
半田付けすれば取り出し可能

RESET

PEN
AVCCに接続


AVCC
VCC


VCC
VCC

VCC

AREF
nc







　　


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