Change:  ROMPEEK （外部ＥＥＰＲＯＭアドレス） 0xFA, アドレスイミディエイト値, 0x00 REMOCON (n) 0xFB, ｎイミディエイト値 AIMOTORIN (n) 0xFC, ｎイミディエイト値, 0x00 SONAR (n) 0xFD, ｎイミディエイト値 MOTORIN (n) 0xFE, ｎイミディエイト値, 0x00 ○　特殊命令　（　コンパイル時に変換される命令　）　　　GOTOAUTO　　　＝＞　　　RR = 0　　　　　　　　' 第一変数(SRAM 0x0140)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GOTO　0x2728　　　' Program Top Address　（固定アドレスなので注意※）　　　ACTION n　　　　　＝＞　　　RR = n + 50　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GOSUB 0x2728　　　' Program Top Address　（固定アドレスなので注意※）　　　※注意）　上記の命令を使う時は FILL 255,10000 とペアで使用しなければならない。　　　OFFSET　グループ名、offset_0、…、offset_n　　　　　　　　　　　　　　　＝＞　　　POKE命令で各サーボの零点データ（&h0340～）にオフセット値を－１００して格納   View changes from previous version. (Word count: 484)

Change: 0x00 ROMPEEK （外部ＥＥＰＲＯＭアドレス） 0xFA, アドレスイミディエイト値, 0x00 REMOCON (n) 0xFB, ｎイミディエイト値 AIMOTORIN (n) 0xFC, ｎイミディエイト値, 0x00 SONAR (n) 0xFD, ｎイミディエイト値 MOTORIN (n) 0xFE, ｎイミディエイト値, 0x00 ○　特殊命令　（　コンパイル時に変換される命令　）　　　GOTOAUTO　　　＝＞　　　RR = 0 ' 第一変数(SRAM 0x0140)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GOTO　0x2728　　　' Program Top Address　（固定アドレスなので注意※）　　　ACTION n　　　　　＝＞　　　RR = n + 50　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GOSUB 0x2728　　　' Program Top Address　（固定アドレスなので注意※）　　　※注意）　上記の命令を使う時は FILL 255,10000 とペアで使用しなければならない。   View changes from previous version. (Word count: 479)

Change:  MOVEPOS　ラベルｱﾄﾞﾚｽ 0xB2、ｱﾄﾞﾚｽ下位バイト、ｱﾄﾞﾚｽ上位バイト ZERO 0xB3, サーボ開始Ｎｏ, 個数, d1,~dn dx は零点で中心は１００ DIR 0xB4, サーボ開始Ｎｏ, 個数, ビット指定 ビット指定は　b7=#7の方向 ~ b0 = #0 INIT 0xB5, サーボ開始Ｎｏ, 個数, d1,~dn HISPEED SETOFF 0xB6, 0x00 HISPEED SETON 0xB6, 0x01 AIMOTOR SETOFF 0xB6, 0x02 AIMOTOR SETON 0xB6, 0x03 AIMOTOR INIT 0xB6, 0x04 PTP ALLOFF 0xB6, 0x05 PTP ALLON   View changes from previous version. (Word count: 429)

Change: ビット指定は　b7=#7ビット指定は　b7=#7の方向 ~ b0 = #0 INIT 0xB5, サーボ開始Ｎｏ, 個数, d1,~dn HISPEED SETOFF 0xB6, 0x00 HISPEED SETON 0xB6, 0x01 AIMOTOR SETOFF 0xB6, 0x02 AIMOTOR SETON 0xB6, 0x03 AIMOTOR INIT 0xB6, 0x04 PTP ALLOFF 0xB6, 0x05 PTP ALLON 0xB6, 0x06 AIMOTOR n 0xB7, イミディエイト値 AIMOTOROFF n 0xB8, イミディエイト値 GETMOTORSET 0xB9,   View changes from previous version. (Word count: 425)

Change: そのコードは、Ｉ２Ｃ接続された外付けＥＥＰＲＯＭ（６４ＫＢ）の0x0010番地から書き込まれる。そのコードは、Ｉ２Ｃ接続された外付けＥＥＰＲＯＭ（６４ＫＢ）の0x0010番地から書き込まれる。ＣＰＵはそのスクリプトを１行ごとに解析し、実行している。そのコンパイルされたオブジェクトコードの解析結果を以下に示す。 動作説明 オブジェクトコード 備考 可変命令語の行終了 0x00 イミディエイト値　＝　０ 0x10 イミディエイト値　＝　１ 0x11 イミディエイト値　＝　２～２５５ 0x12, １バイトデータ イミディエイト値　＝　２５６～ 0x13, データ下位バイト, データ上位バイト １バイト変数アドレス指定 0x15, 0x40+n ※なぜか0x40足しているので２５６バイト分の変数を定義できない（バグか?） ２バイト変数アドレス指定 0x16, 0x40+n 変数のビット指定 0x1B, 0x40+n, ビット位置 b7 = 0x80 ~ b0 = 0x01 ＋ 0x21 － 0x22 ＊ 0x23 ／ 0x24 ％ 0x26   View changes from previous version. (Word count: 424)

Change: There were only format changes (bold, italics, etc.) in this version. See this version for details. (Word count: 423)

Change: Created by robonovauser Aug 13 2006, 7:42 AM EDT for: no reason given