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Oct 6 2006, 8:42 PM EDT
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Change: AI信号出力方式設定AI信号出力方式設定、Hi,Low正? 0xD0 Hi,Low正?0xD0 AI信号出力方式設定AI信号出力方式設定、Hi,Low逆? 0xD1 Hi,Low逆?0xD1 サーボの現在値読込 0xD2, サーボNo, 0x00 0xD2, サーボNo, 角度(10~190) G8A現在値読込 0xD3,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ7角度 G8B現在値読込 0xD4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ8角度,サーボ9角度~サーボ15角度 G8C現在値読込 0xD5,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD5,サーボ16角度,サーボ17角度~サーボ23角度 G8D現在値読込 0xD6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD6, サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ31角度 G6A現在値読込 0xD7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD7,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ5角度 G6B現在値読込 0xD8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD8,サーボ6角度,サーボ7角度~サーボ11角度 G6C現在値読込 0xD9,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD9,サーボ12角度,サーボ13角度~サーボ17角度 G6D現在値読込 0xDA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xDA,サーボ18角度,サーボ19角度~サーボ23角度 G6E現在値読込 0xDB,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xDB,サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ29角度 PORTIN ポートの1ビット入力 0xE0,ポートNo、0x00 0xE0,ポートNo、ビット値(0or1)
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Oct 6 2006, 8:40 PM EDT
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Change: AI信号出力方式設定 0xD0 Hi,Low正? AI信号出力方式設定 0xD1 Hi,Low逆? サーボの現在値読込 0xD2, サーボNo, 0x00 0xD2, サーボNo, 角度(10~190) G8A現在値読込 0xD3,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ7角度 G8B現在値読込 0xD4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ8角度,サーボ9角度~サーボ15角度 G8C現在値読込 0xD5,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD5,サーボ16角度,サーボ17角度~サーボ23角度 G8D現在値読込 0xD6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD6, サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ31角度 G6A現在値読込 0xD7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD7,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ5角度 G6B現在値読込 0xD8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD8,サーボ6角度,サーボ7角度~サーボ11角度 G6C現在値読込 0xD9,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD9,サーボ12角度,サーボ13角度~サーボ17角度 G6D現在値読込 0xDA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xDA,サーボ18角度,サーボ19角度~サーボ23角度 G6E現在値読込 0xDB,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xDB,サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ29角度 PORTIN ポートの1ビット入力 0xE0,ポートNo、0x00 0xE0,ポートNo、ビット値(0or1) BYTEIN ポートのバイト値入力 0xE1,ポートNo、0x00 0xE1,ポートNo、バイト値 ADIN ADポート読込 0xE2,ポートNo、0x00 0xE2,ポートNo、AD値
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Sep 21 2006, 10:38 PM EDT
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Change: ALLOFFSETOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLONSETON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ,同じデータ 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ、同じデータ サーボの現在値読込 0xD2, サーボNo, 0x00 0xD2, サーボNo, 角度(10~190) G8A現在値読込 0xD3,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ7角度 G8B現在値読込 0xD4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ8角度,サーボ9角度~サーボ15角度
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Sep 21 2006, 10:00 PM EDT
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Change: 0xD4,サーボ16角度,サーボ17角度~サーボ23角度0xD5,サーボ16角度,サーボ17角度~サーボ23角度 G8D現在値読込 0xD6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD6, サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ31角度 G6A現在値読込 0xD7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ5角度0xD7,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ5角度 G6B現在値読込 0xD8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ6角度,サーボ7角度~サーボ11角度0xD8,サーボ6角度,サーボ7角度~サーボ11角度 G6C現在値読込 0xD9,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ12角度,サーボ13角度~サーボ17角度0xD9,サーボ12角度,サーボ13角度~サーボ17角度 G6D現在値読込 0xDA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ18角度,サーボ19角度~サーボ23角度0xDA,サーボ18角度,サーボ19角度~サーボ23角度 G6E現在値読込 0xDB,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xDB,サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ29角度 PORTIN ポートの1ビット入力 0xE0,ポートNo、0x00 0xE0,ポートNo、ビット値(0or1) BYTEIN ポートのバイト値入力 0xE1,ポートNo、0x00 0xE1,ポートNo、バイト値 ADIN ADポート読込 0xE2,ポートNo、0x00 0xE2,ポートNo、AD値 PORTOUT ポートに1bit出力 0xE3,ポートNo、ビット値 0xE3,ポートNo、ビット値 BYTEOUT ポートに1Byte出力 0xE4,ポートNo、バイト値 0xE4,ポートNo、バイト値 PWM 0xE5,PWMポートNo,PWM値 0xE5,PWMポートNo,PWM値 SERVO サーボを動かす 0xE6,サーボNo、角度(10~190) 0xE6,サーボNo、角度 SERVO_ON
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Sep 12 2006, 5:13 AM EDT
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Change: (0x00:移動中、0xFF:移動完了)(0xFF:移動中、0x00:移動完了) PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ,同じデータ 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ、同じデータ サーボの現在値読込 0xD2, サーボNo, 0x00 0xD2, サーボNo, 角度(10~190) G8A現在値読込 0xD3,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ7角度 G8B現在値読込 0xD4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
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Sep 9 2006, 9:03 AM EDT
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Change: 1バイトごとに送信データをコールバックする。(データ読み取りコマンドの時はその値をコールバック) 1バイトごとに送信データをそのままエコーバックする。(データ読み取りコマンドの時はその値を送信) プログラム転送時 : 115200ボーレート、STOPビット1、パリティーなし プログラムデータ時コールバックなし プログラムデータ時エコーバックなし 動作説明 コマンドコード(PC->マイコン) レスポンス(マイコンー>PC) SRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換え 0x00~0x7F※(0x80以上の場合は0xFFコマンドを使用する) なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x74('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') 0~23のサーボが移動完了かを調べる 0xB0, 0x00 0xB0, (0x00:移動中、0xFF:移動完了) PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n
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Sep 4 2006, 10:32 AM EDT
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Change: スタック 外付けEEPROMの0番地からデータを書き込み 0xF1,0x0E,データ数Lo,データ数Hi、データ~ 0xF1,0x0E,データ数Lo,データ数Hi、データ~ 外付けEEPROM読込 0xF2,アドレスLo、アドレスHi、0x00 0xF2,アドレスLo、アドレスHi、データ SRAM (0x04D2) のbit4,bit3を1にするBRAKE 0xF3 0xF3 外付けEEPROMに1バイト書き込む 0xF4,0x0B,アドレスLo、アドレスHi、データ、同じデータ 0xF4,0x0B,アドレスLo、アドレスHi、データ、同じデータ AIモータ設定読込 0xF5 AIモータ設定書き込み 0xF6 SRAMデータメモリ読込 0xF7,アドレスLo、アドレスHi、0x00 0xF7,アドレスLo、アドレスHi、データ SRAMデータメモリ書き込み 0xF8,アドレスLo、アドレスHi、データ値 0xF8,アドレスLo、アドレスHi、データ値 STOP 0xFA 0xFA RUN 0xFB 0xFB RESET 0xFC 0xFC (nop) 0xFD 0xFD (nop) 0xFE 0xFE SRAM第一変数($0140)にデータを書く 0xFF,データ 0xFF,データ
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Sep 4 2006, 10:28 AM EDT
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Change: ※(0x80以上の場合は0xFFコマンドを使用する) なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x74('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') 0~23のサーボが移動完了かを調べる 0xB0, 0x00 0xB0, (0x00:移動中、0xFF:移動完了) PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ,同じデータ
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Sep 4 2006, 10:26 AM EDT
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Change: WAIT0~23のサーボが移動完了かを調べる 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00(0x00:移動中、0xFF:移動完了) PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ,同じデータ 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ、同じデータ サーボの現在値読込 0xD2, サーボNo, 0x00 0xD2, サーボNo, 角度(10~190)
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Sep 4 2006, 8:16 AM EDT
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Change: 115000ボーレート、STOPビット1、パリティーなし115200ボーレート、STOPビット1、パリティーなし プログラムデータ時コールバックなし 動作説明 コマンドコード(PC->マイコン) レスポンス(マイコンー>PC) SRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換え 0x00~0x7F なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x74('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') WAIT 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00 PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ
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Sep 2 2006, 8:50 PM EDT
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Change: 外付けEEPROM書き込み外付けEEPROM書き込み(プログラム転送)(サイズの送受信から速度を115Kに変更、データとチェックサムのレスポンスは無し。データは必ず128バイト単位で送る) 0xEC,トータルサイズLow、トータルサイズHi、0x3F,データ(128Byte),チェックサム、…、0x3F,データ(128Byte),チェックサム 0xEC,トータルサイズLow、トータルサイズHi、0x21,…、0x21,(正常終了:$45,エラー:$58) コントローラ情報読込 0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xF0, ID, Ver, Rev, メモリ容量, バリアブル, スタック 外付けEEPROMの0番地からデータを書き込み 0xF1,0x0E,データ数Lo,データ数Hi、データ~ 0xF1,0x0E,データ数Lo,データ数Hi、データ~ 外付けEEPROM読込 0xF2,アドレスLo、アドレスHi、0x00 0xF2,アドレスLo、アドレスHi、データ SRAM (0x04D2) のbit4,bit3を1にする 0xF3 0xF3 外付けEEPROMに1バイト書き込む外付けEEPROMに1バイト書き込む 0xF4,0x0B,アドレスLo、アドレスHi、データ、同じデータ 0xF4,0x0B,アドレスLo、アドレスHi、データ、同じデータ AIモータ設定読込 0xF5 AIモータ設定書き込み 0xF6 SRAMデータメモリ読込 0xF7,アドレスLo、アドレスHi、0x00 0xF7,アドレスLo、アドレスHi、データ SRAMデータメモリ書き込み 0xF8,アドレスLo、アドレスHi、データ値 0xF8,アドレスLo、アドレスHi、データ値 STOP 0xFA 0xFA RUN 0xFB
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Sep 2 2006, 8:47 PM EDT
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Change: 0xD6, サーボNo, 0x000xD6,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD6, サーボNo, 角度(10~190)サーボ24角度,サーボ25角度~サーボ31角度 G6A現在値読込 0xD7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ5角度 G6B現在値読込 0xD8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ6角度,サーボ7角度~サーボ11角度 G6C現在値読込 0xD9,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ12角度,サーボ13角度~サーボ17角度 G6D現在値読込 0xDA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ18角度,サーボ19角度~サーボ23角度 PORTIN ポートの1ビット入力 0xE0,ポートNo、0x00 0xE0,ポートNo、ビット値(0or1) BYTEIN ポートのバイト値入力 0xE1,ポートNo、0x00 0xE1,ポートNo、バイト値 ADIN ADポート読込 0xE2,ポートNo、0x00 0xE2,ポートNo、AD値 PORTOUT ポートに1bit出力 0xE3,ポートNo、ビット値 0xE3,ポートNo、ビット値 BYTEOUT ポートに1Byte出力 0xE4,ポートNo、バイト値 0xE4,ポートNo、バイト値 PWM 0xE5,PWMポートNo,PWM値 0xE5,PWMポートNo,PWM値 SERVO サーボを動かす 0xE6,サーボNo、角度(10~190) 0xE6,サーボNo、角度 SERVO_ON 0xE7,サーボNo 0xE7,サーボNo SERVO_OFF 0xE8,サーボNo 0xE8,サーボNo
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Aug 23 2006, 9:36 PM EDT
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Change: 0x6F('t)0x74('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') WAIT 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00 PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ サーボの現在値読込
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Aug 17 2006, 4:31 AM EDT
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Change: 通常 : 9600ボーレート、STOPビット1、パリティー なし 通常 : 9600ボーレート、STOPビット1、パリティー なし 1バイトごとに送信データをコールバックする。(データ読み取りコマンドの時はその値をコールバック) プログラム転送時 :115000ボーレート、STOPビット1、パリティーなし プログラム転送時 : 115000ボーレート、STOPビット1、パリティーなし プログラムデータ時コールバックなし 動作説明 コマンドコード(PC->マイコン) レスポンス(マイコンー>PC) SRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換え 0x00~0x7F,0xFF なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x6F('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') WAIT 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00 PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n
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Aug 15 2006, 9:29 PM EDT
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Change: SRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換えSRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換え 0x00~0x7F,0xFF なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x6F('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') WAIT 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00 PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4,
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Aug 15 2006, 9:29 PM EDT
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Change: 内臓EEPROM読込内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ サーボの現在値読込 0xD2, サーボNo, 0x00 0xD2, サーボNo, 角度(10~190) G8A現在値読込 0xD3,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ7角度 G8B現在値読込 0xD4,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ8角度,サーボ9角度~サーボ15角度 G8C現在値読込 0xD5,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ16角度,サーボ17角度~サーボ23角度 サーボの現在値読込 0xD6, サーボNo, 0x00 0xD6, サーボNo, 角度(10~190) G6A現在値読込 0xD7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD3,サーボ0角度,サーボ1角度~サーボ5角度 G6B現在値読込 0xD8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xD4,サーボ6角度,サーボ7角度~サーボ11角度 G6C現在値読込
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Aug 15 2006, 9:25 PM EDT
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Aug 13 2006, 10:00 AM EDT
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Change: コマンドコードコマンドコード(PC->マイコン) レスポンスレスポンス(マイコンー>PC) SRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換え 0x00~0x7F,0xFF なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x6F('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') WAIT 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00 PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4,
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Aug 13 2006, 9:20 AM EDT
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Change: SRAMデータ第一変数書き込み(0x140)ROBOBASICの一番最初の変数値書き換え 0x00~0x7F,0xFF なし bootloaderモードにする 0xAF, 0x62('b), 0x6F('o'), 0x6F(7o'), 0x6F('t) 0xAE(注意), 0x42('B'), 0x4F('O'), 0x4F('O'), 0x54('T') WAIT 0xB0, 0x00 0xB0, 0x00 PTP ALLOFF 0xB1, 0x00 0xB1, 0x00 PTP ALLON 0xB1, 0x01 0xB1, 0x00 SPEED n 0xB2, n 0xB2, n 内臓EEPROM読込 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, 0x00 0xB3, アドレスLow, アドレスHi, データ 内臓EEPROM書き込み 0xB4, 0x4B, アドレスLow, アドレスHi, データ 0xB4,
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Aug 13 2006, 9:16 AM EDT
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Change: SERVO_OFF 0xE8,サーボNo 0xE8,サーボNo SPEED 0xE9,スピード値(0~15) 0xE9,スピード値(0~15) AIモータMOVE 0xEA,モータNo、角度 0xEA,モータNo、角度 MOVE命令 0xEB,開始サーボNo、個数、角度1~角度n 0xEB,開始サーボNo、個数、角度1~角度n 外付けEEPROM書き込み(サイズの送受信から速度を115Kに変更、データとチェックサムのレスポンスは無し。データは必ず128バイト単位で送る) 0xEC,トータルサイズLow、トータルサイズHi、0x3F,データ128Byte),チェックサム、…、0x3F,データ(128Byte),チェックサム 0xEC,トータルサイズLow、トータルサイズHi、0x21,…、0x21 コントローラ情報読込 0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 0xF0, ID, Ver, Rev, メモリ容量, バリアブル, スタック 外付けEEPROM書き込み 0xF1,アドレスLo、アドレスHi、データ 0xF1,アドレスLo、アドレスHi、データ 外付けEEPROM読込 0xF2,アドレスLo、アドレスHi、0x00 0xF2,アドレスLo、アドレスHi、データ AIモータ設定読込 0xF5 AIモータ設定書き込み 0xF6 SRAMデータメモリ読込 0xF7,アドレスLo、アドレスHi、0x00 0xF7,アドレスLo、アドレスHi、データ SRAMデータメモリ書き込み 0xF8,アドレスLo、アドレスHi、データ値 0xF8,アドレスLo、アドレスHi、データ値 STOP 0xFA 0xFA RUN 0xFB 0xFB RESET 0xFC 0xFC
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