Change:  ・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、 　　無謀な挑戦に挑んで見た。 　１．自作ブートローダー 　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなたか解析してくれませんか？）---＞ Bootloader の解析に成功されたようです。　　ｱﾘｶﾞﾄ !(´▽｀)/　changing the code in the MR-C3024　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader　　これをＡＶＲライター(980円）で書き込んだ。(CHAN氏のWIN32版ライタ制御ツール）　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、　　来なければアプリケーションが起動するようにした。　　　２．自作ファームウェアー　　AVR Studio 4　（無料） で作ったＣプログラム　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドAIモータ、ＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。　　一部コマンド変更　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した） (ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？ 添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…   View changes from previous version. (Word count: 26)

Change:  ・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、 　　無謀な挑戦に挑んで見た。 　１．自作ブートローダー 　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなたか解析してくれませんか？）　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなたか解析してくれませんか？）　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader　　これをＡＶＲライター(980円）で書き込んだ。　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、　　来なければアプリケーションが起動するようにした。　　　２．自作ファームウェアー　　AVR Studio 4　（無料） で作ったＣプログラム　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドAIモータ、ＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。　　一部コマンド変更　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した） (ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？ 添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…   View changes from previous version. (Word count: 17)

Change:  ・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、 　　無謀な挑戦に挑んで見た。 　１．自作ブートローダー 　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなたか解析してくれませんか？）　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader　　これをＡＶＲライター(980円）で書き込んだ。　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、　　来なければアプリケーションが起動するようにした。　　　２．自作ファームウェアー　　AVR Studio 44　（無料） で作ったＣプログラム　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドAIモータ、ＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。　　一部コマンド変更　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した） (ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？ 添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…   View changes from previous version. (Word count: 16)

Change:  ・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、 　　無謀な挑戦に挑んで見た。 　１．自作ブートローダー 　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなか解析してくれませんか？）　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなたか解析してくれませんか？）　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader　　これをＡＶＲライターで書き込んだ。　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、　　来なければアプリケーションが起動するようにした。　　　２．自作ファームウェアー　　AVR Studio 4 で作ったＣプログラム　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドAIモータ、ＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。　　一部コマンド変更　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した） (ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？ 添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…   View changes from previous version. (Word count: 15)

Change:  ・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、 　　無謀な挑戦に挑んで見た。 　１．自作ブートローダー 　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、　　いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなか解析してくれませんか？）　　どなか解析してくれませんか？）＜－－と、思ったがロックビットでロックされているので、解析しても無駄か？　　と、思ったがロックビットでロックされているので、解析しても無駄か？　　結局ファームウェアーのUPは全クリアーしか無いと言うことかな・・・？　　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader　　これをＡＶＲライターで書き込んだ。　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、　　来なければアプリケーションが起動するようにした。　　　２．自作ファームウェアー　　AVR Studio 4 で作ったＣプログラム　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。　　一部コマンド変更　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した） (ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？ 添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…   View changes from previous version. (Word count: 15)

Change:  １．自作ブートローダー・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、 　　無謀な挑戦に挑んで見た。 ２．自作ファームウェアー　１．自作ブートローダー　　通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、　　いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)　　どなか解析してくれませんか？　　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader　　これをＡＶＲライターで書き込んだ。　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、　　来なければアプリケーションが起動するようにした。　　 　２．自作ファームウェアー　　AVR Studio 4 で作ったＣプログラム　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドＬＣＤ等未対応）　　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。　　一部コマンド変更　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した）(ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？ ３．自作モーションプログラム添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…   View changes from previous version. (Word count: 15)

Change:  自作ブートローダー１．自作ブートローダー ２．自作ファームウェアー 自作ファームウェアー３．自作モーションプログラム   View changes from previous version. (Word count: 1)

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