自作プログラムＵＰ場所This is a featured page

・ ROBONOVAのファームウェアーを書き換えて、ゼロから作ってみようと思い、

　　無謀な挑戦に挑んで見た。

　１．自作ブートローダー

　　（通信コマンドにbootloaderコマンドがある見たいなので、そのプロトコルが判れば自作しなくても済みそうだが、いかんせん私は既にＲＯＭ全クリアした後なので、その詳細を解析することができない(ｰｰ;)どなたか解析してくれませんか？）
---＞ Bootloader の解析に成功されたようです。　　ｱﾘｶﾞﾄ !(´▽｀)/　changing the code in the MR-C3024

　　AVR Studio 4 STK500 コンパチブル　MR-C3024用　bootloader

　　これをＡＶＲライター(980円）で書き込んだ。(CHAN氏のWIN32版ライタ制御ツール）
　　電源を入れて１０秒間通信を監視し、何かコマンドが来ればbootloaderモードになり、
　　来なければアプリケーションが起動するようにした。
　　

　２．自作ファームウェアー

　　AVR Studio 4　（無料） で作ったＣプログラム

　　ＰＣ側の制御プログラムを作るのが面倒だったので、結局ROBOBASICに対応するように作ってしまった(^｡^;)
　　ROBOBASICコマンドの９０％に対応（一部コマンドAIモータ、ＬＣＤ等未対応）　
　　ROBOBASICで作ったプログラムもほぼ同じように動作しています。
　　一部コマンド変更
　　　SONAR（超音波距離センサー読み取り）コマンドは、PING用に変更。（実は、これがしたくて自作した）

(ﾟ◇ﾟ)~ガーン！！どうやってプログラムをＵＰすればいいんだ～～？

添付ファイルはＩｍａｇｅしかないぞ～～只今検討中…




Posted Anonymously Latest page update: made by Anonymous , Dec 20 2006, 3:55 AM EST (about this update About This Update Posted Anonymously Edited anonymously

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Anonymous Trying to reprogram the MR-C3024 1 Oct 5 2006, 4:32 AM EDT by Anonymous
 
Thread started: Oct 3 2006, 6:41 PM EDT  Watch
Hi,
Very impressive work you have done analyzing the RN1 board.
Please have a look at this forum http://robosavvy.com/Forums&file=viewtopic&t=271
We are trying find a way to change the flash memory firmware on the Atmega128 of the MR-C3024. If you have found a way to do such a firmware upgrade, maybe through a secret command to the bootloader, it would be very much appreciated if you could kindly share that information on the forum (in English please :-)
thanks!
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