HItec HSR-8498HB サーボモータ情報

　１．コントロールプロセッサー：　ATmega8


　　　　動作電圧　　　　　　：　2.7V ~ 5.5V
　　　　　　　　　動作速度　　　　　　：　4Mhz
　　　　　　　　　Flashプログラム　　：　8K
　　　　　　　　　ＲＡＭ　　　　　　　　：　1024Byte
　　　　　　　　　ＥＥＰＲＯＭ　　　　　：　512Byte
　

　２．動作ＰＷＭパルス幅

　　　　　範囲　：　550us ~ 2450us
　　　　　中心位置　：　1500us

　　　　　－９５度　＝　５５０us
　　　　　－５０度　＝　９００us
　　　　　　　０度　＝　１５００us
　　　　　＋５０度　＝　２１００us
　　　　　＋９５度　＝　２４５０us

　　　　　角度　＝　（パルス幅(us)　－　１５００）／１２
　　　　　　　　※注意　：　マニュアルにあったので記載したが、＋－５０度の時のみの式である。


　３．角度読み取り

　　　　　入力パルス幅　５０us(High) + ２～２０us(Low)
　　　　　出力パルス幅　４５０～２５５０us　　（入力パルスから１２５us遅れてHighになる）